Sailing Yachts (S/Y), également dénommé bateaux à voile, sont des navires de loisirs qui sont équipés de mât / s et des voiles. Le principal avantage de Voiliers comparant avec Motor Yachts est le fait qu'ils peuvent traverser les océans et les grandes distances sans avoir besoin de carburant. D'autre part, en raison du fait que les yachts à voile sont principalement alimentées par le vent à travers des voiles, elles sont plus dépendantes des conditions météorologiques et offrent une vitesse de croisière plus lent que Motor Yachts. Comme ils n'ont plus de restrictions dans leur conception (hydrodynamique et l'aérodynamique) et les yachts à voile sont généralement plus petites dimensions en hauteur et en largeur et donc ont des volumes plus petits (par rapport à une même longueur Motor Yacht). Voiliers sont également souvent moins bien équipés, en particulier dans leur espace intérieur, que Motor Yachts. Toutefois, les Voiliers sont généralement moins sensibles aux conditions maritimes tels que le roulis, tangage et lacet. Deux grandes catégories qui ne dépend pas de la longueur du voilier sont: Cruising Yachts et voiliers de course. La navigation, l'amarrage et d'exploitation des voiliers est considérée plus difficile comme avec Motor Yachts. Par conséquent, le droit maritime donne priorité les navires naviguant sur les navires à moteur. Dans certains pays, il ya quand même une séparation de délivrance d'un skipper.